• 首页
  • 学院概况
    • 学院工会
    • 现任领导
    • 学院党委
    • 院办公室
    • 历届领导
    • 规章制度
    • 学术委员会
    • 学位委员会
    • 教学委员会
    • 人才引进委员会
    • 学生工作委员会
  • 系别设置
    • 近代力学系
    • 精密机械与精密仪器系
    • 热科学和能源工程系
    • 安全科学与工程系
  • 教育培养
    • 人才培养
      • 科技将军
      • 两院院士
    • 学科建设
      • 一级学科
      • 二级学科
    • 本科生教育
    • 研究生教育
      • 文档下载
    • 院实验教学平台
  • 师资队伍
    • 副教授 - 工程与材料...
    • 副教授 - 热科学和能...
    • 副教授 - 精密机械与...
    • 副教授 - 近代力学系...
    • 教授 - 工程与材料科...
    • 教授 - 热科学和能源...
    • 教授 - 精密机械与精...
    • 教授 - 近代力学系(5...
    • 院士
    • 教授
    • 副教授
    • 客座教授、兼职教授
    • 大师讲席教授
  • 党建园地
    • 党务问答
    • 党务知识
    • 文档下载
  • 学生工作
    • 新闻中心
    • 奖学金
      • 助学金
      • 奖学金
    • 院团委
    • 院学生会
      • 学生会概况
    • 院研究生会
      • 研究生会概况
  • 招生就业
    • 本科生招生
    • 研究生招生
    • 就业信息
  • 科学研究
    • 学院级重点实验室
    • 校级科研机构
    • 院、省、部级科研机构
    • 科研动态
    • 科研机构
    • 科研获奖
    • 项目及专利

2019工程科学论坛(9) 单万亮博士“Integrating Smart Materials and Solid Mechanics for Soft Robotics”报告会成功举办

发布时间:2019-12-13浏览次数:483

12月10日下午16点00分在力二楼215教室,美国雪城大学单万亮博士应邀为我院师生做题为“Integrating Smart Materials and Solid Mechanics for Soft Robotics”的学术报告。报告会由我院张世武副院长主持。



在报告会上,单万亮博士给大家介绍了软体机器人和智能材料方面的内容。单万亮博士从机器人的动力学控制出发,介绍了三种典型的软体抓手,并结合自己在软体材料的前期研究内容,并从相应的固体力学仿真和分析方面,深刻阐述了软体智能材料在人机交互改善方面的作用。最后,单万亮博士着重介绍了采用低熔点合金和变刚度弹性体与软体机器人的结合应用。为大家介绍了这两种新型智能材料的背景、工作原理,以及作为变形翼无人机驱动器的详细设计过程。报告结束后,参会师生踊跃提问,单万亮博士详细地做了解答。大家就智能材料的关键性原理问题以及变形翼无人机的实际应用场景和成本展开了激烈的讨论。



单万亮博士,长期致力于软体机器人、智能材料和固体力学分析的研究,在软体抓手和变刚度材料等方面皆有一定的建树。已发表了包括2篇Science Robotics,1篇Advanced Materials Technologies在内的20多篇期刊论文。单万亮博士的研究成果已获得多项NSF奖项的资助,其中包括来自美国National Robotics Initiative 2.0的一项资助,他的研究小组目前专注于智能、融合和自然启发性材料的力学和人机交互的跨学科研究。



地址:安徽省合肥市蜀山区黄山路443号
邮编:230027电话:0551-63607734

中国科学技术大学 工程科学学院 制作维护